5 NGUYÊN TẮC VÀNG ĐỂ VẬN DỤNG GIẢI SA HÌNH
Nguyên tắc 1: Xe trong giao lộ được đi trước

Xe con (A) đang vào ngã tư trước được đi trước
Nguyên tắc 2: Thứ tự xe ưu tiên (chữa cháy, quân sự, công an, cứu thương).

Xe quân sự đi trước xe công an

Xe cứu thương được đi trước
Nguyên tắc 3: Xe đi trên đường ưu tiên (biển báo ưu tiên) được đi trước

biển báo được ưu tiên đi trước
biển báo giao nhau với đường ưu tiên-phải nhường đường

Xe con (B) trên đường ưu tiên nên được đi trước
Nguyên tắc 4: Xe nào bên phải không bị vướng (ngã tư) được đi trước.

Xe mô tô bên phải trống (không vướng xe nào) nên được đi trước
Nguyên tắc 5: Rẽ phải trước, rồi mới đi thẳng, rẽ trái và quay đầu.

Xe con rẽ phải đi trước→ đến xe của bạn đi thẳng→ xe mô tô rẽ trái đi sau cùng
